Попытки заявить о своей самостоятельности

Только начали появляться положительные изменения после общения с психологом и внедрения ее рекоммендаций в жизнь, как Ярослав снова взялся за свое. Когда наши с ним желания совпадают, он идеально себя ведет, во всем слушается. Если же мы хотим разных вещей, тут все и начинается.
Он стал хитрить, теперь он редко отказывается напрямую, хотя иногда может сказать, что-то в стиле "брысь, мама". Если ему чего-то делать не хочется, он может сказать "сейчас мама, сейчас, подожди" и дальше продолжить заниматься своими делами, никак не реагируя на мои просьбы. С одной стороны, я понимаю, что он такой же человек со своими желаниями или нежеланиями, просто маленький, поэтому нужно к ним прислушаться. Но это иногда просто невозможно. Ребенок все же должен реагировать на то, что ему говорят старшие.
Если я слишком строга - он обижается на меня и еще долго выглядит довольно несчастным, поэтому я стараюсь палку не перегибать. Сначала думала, что садик поможет приучить его к дисциплине, но потом пришла к выводу, что это неправильно перекладывать на других (тем более чужих) людей свою ответственность.
Может быть, это очередной период отделения, и он своим непослушанием пытается продемострировать мне свою самостоятельность, завить о своем умении принимать решения. Но как же дисциплина? Это он потом вообще на голову мне сядет, особенно в подростковом возрасте. При этом мужа он слушается намного лучше, хотя времени вместе они проводят очень мало. Даже не знаю, от чего это зависит...